L'APA a pour but de lutter contre l’exclusion. Pour cela, elle s’efforce de favoriser la création de relations d’amitié et d’entraide entre des personnes très diverses, avec une attention et une place particulière pour celles qui sont confrontées à la précarité ou à l’isolement.
Elle favorise la rencontre entre des citoyens en apparence très différents, ayant des âges, des situations sociales, des parcours, des cultures, très variés, mais qui apprennent à dépasser les apparences, à « mettre en commun », et à s’enrichir de leurs différences et de leurs talents. Une vie ensemble bienveillante est ainsi une façon concrète de concourir à l’épanouissement personnel, tout en permettant de « faire société », de mettre en actes la « mixité sociale » et la « Fraternité ».

L’activité de l’APA se concentre sur trois domaines d’interventions principaux :

1. La création de lieux d’habitation en ville où peuvent vivre ensemble des personnes qui ont été sans domicile fixe, et d’autres qui n’ont pas connu ces difficultés, et qui sont le plus souvent des jeunes actifs. Fin 2023, l'association dispose de 254 places, 154 étaient proposées pour des personnes sans domicile fixe et 100 pour des « volontaires », essentiellement des jeunes professionnels. Elle gère également 30 appartements en colocation solidaire accueillant chacun entre 6 et 13 résidents dans une proportion de 2/3 de résidents sans domicile fixe et 1/3
   qui sont des jeunes actifs. L’enjeu est de permettre à chaque personne accueillie en colocation solidaire d’élaborer des projets personnels, et d’avoir des appuis pour les réaliser. Il s’agit d’un accompagnement à l’insertion et à l’autonomie, qui prend en compte des domaines très variés (emploi, logement, vie familiale, droits au séjour et droits sociaux, revenus...). Notre approche n’est pas fondée sur une injonction au changement mais sur la proposition d’un cadre favorable à la mise en confiance et en conditions pour quitter durablement l’exclusion, qui s’appuie à la fois sur un accompagnement individuel et sur une dynamique de groupe. Toutes les personnes accueillies à l’APA sont soutenues par un référent de l’équipe sociale qui leur propose un accompagnement global personnalisé.

2. L'animation d'activités et de séjours : Parmi les activités les plus régulières, des sorties culturelles (musées, expositions, etc.) ou sportives (randonnées...) ainsi que des potagers solidaires sont proposés régulièrement. La construction d’une « tiny house » (petite maison mobile en bois) sur le site de Montrouge a également permis d’accueillir ceux qui le souhaitaient pour aider à participer au chantier.
   Plusieurs séjours d’une durée d’un weekend ou plusieurs jours sont proposés chaque année, sur des
   formats variés : de 8 à 60 personnes, à la montagne, à la campagne, au bord de la mer, à pied, à vélo.

3. Les « tables ouvertes » pour les repas du dimanche midi : L’enjeu est de garantir l’ouverture constante de lieux de convivialité le dimanche pour des personnes qui ressentent particulièrement ce jour-là l’isolement. Tous les dimanches un repas ouvert aux personnes sans abri et à ceux qui veulent le partager avec elles est proposé sur quatre sites : les Blancs Manteaux (Paris 4e), La Visitation (Paris 6e), Lourmel (Paris 15e) et Bagneux. L’engagement fidèle de personnes en situation de précarité pour l’organisation de ces repas est très stimulant.